स्वचालित स्थानांतरण वाहन के कार्य सिद्धांत में मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलू शामिल हैं:
मार्गदर्शन प्रणाली: स्वचालित स्थानांतरण वाहन आमतौर पर विद्युत चुम्बकीय, ऑप्टिकल, रडार लेजर और अन्य मार्गदर्शन उपकरणों से सुसज्जित होता है, जो निर्दिष्ट मार्गदर्शन पथ के साथ यात्रा कर सकता है। मार्गदर्शन सेंसर स्थिति की जानकारी प्राप्त करेगा और गति और स्टीयरिंग कोण सेट करने सहित पूर्व निर्धारित लक्ष्य मान के अनुसार नियंत्रण कमांड की गणना करेगा, ताकि प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग प्राप्त की जा सके। उदाहरण के लिए, मार्गदर्शन सेंसर के केंद्र बिंदु का उपयोग गाइड चुंबकीय पट्टी पर आभासी बिंदु को ट्रैक करने के लिए संदर्भ बिंदु के रूप में किया जाता है। संदर्भ बिंदु और आभासी बिंदु की सापेक्ष स्थिति का पता लगाकर, यात्रा की दिशा बदलने के लिए ड्राइविंग व्हील की गति को सही किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वाहन हमेशा गाइड लाइन के साथ चलता है।
नियंत्रण प्रणाली: नियंत्रण प्रणाली स्वचालित स्थानांतरण वाहन का मूल है, जो विभिन्न संकेतों को प्राप्त करने और संसाधित करने और पूर्व निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार वाहन की ड्राइविंग, स्टीयरिंग और पार्किंग को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है। सामग्री प्रबंधन निर्देश प्राप्त करने के बाद, नियंत्रण प्रणाली संग्रहीत ऑपरेशन मानचित्र और वर्तमान स्थिति और ड्राइविंग दिशा के संयोजन में गणना और योजना बनाएगी, सर्वोत्तम मार्ग का चयन करेगी, और स्वचालित रूप से वाहन की ड्राइविंग और स्टीयरिंग को नियंत्रित करेगी। जब लोडिंग की स्थिति पहुंच जाती है और वाहन सटीक रूप से रुक जाता है, तो स्थानांतरण तंत्र लोडिंग प्रक्रिया को पूरा करने के लिए आगे बढ़ेगा, और फिर वाहन लक्ष्य अनलोडिंग बिंदु पर चला जाएगा, अनलोडिंग को पूरा करेगा और अपनी स्थिति और स्थिति की रिपोर्ट करेगा।
सुरक्षा सुरक्षा और स्थानांतरण कार्य: स्वचालित स्थानांतरण वाहन में सुरक्षा सुरक्षा उपकरण और विभिन्न सामग्री स्थानांतरण कार्य भी होते हैं। ये कार्य परिवहन के दौरान वाहन की सुरक्षा सुनिश्चित करते हैं और आवश्यक होने पर कार्गो लोडिंग और अनलोडिंग संचालन करते हैं।
अन्य प्रणालियों के साथ इंटरेक्शन: स्वचालित स्थानांतरण वाहन आमतौर पर स्वचालित संचालन और स्थिति प्राप्त करने के लिए कार्यशाला में सेंसर और ग्राउंड कंट्रोल स्टेशनों के साथ वायरलेस तरीके से संचार करता है। स्थिति निर्धारण सटीकता 5-10 मिमी तक पहुंच सकती है। इसके अलावा, स्वचालित स्थानांतरण वाहन अधिक कुशल लॉजिस्टिक्स प्रणाली बनाने के लिए अन्य स्वचालित उपकरणों जैसे एजीवी सिस्टम (स्वचालित गाइडेड वाहन सिस्टम) के साथ भी काम कर सकता है।
